機器人技術與應用

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課程大綱：
1.智能制造與機器人技術概述
機器人在智能制造新技術中的地位
機器人的定義與不同形態：從仿生機器人、RPA到協作機器人
機器人的發展歷史簡介
視頻：谷歌旗下Boston Dynamics機器人技術

2.機器人的工作原理與系統組成
機器人的三大組成與六大系統簡介
機器人的運動與控制簡介
機器人的分類：
一般機器人到智能機器人
直角坐標機器人到多關節機器人

3.機器人的應用領域與發展趨勢
機器人技術在軍事、交通、航天等領域的應用
工業機器人的主要應用介紹
視頻：汽車產業機器人的主要應用場景
傳感技術、機器視覺、人工智能等對機器人的改變